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25-Nov-1992ファジィ理論に基づく倒立振り子制御ロボットの振り上げ軌道の学習と運動制御劉, 英男; 小島, 宏行; 金, 元甲; 小林, 敏雄
25-Dec-1991ロボットによる倒立振子の安定化制御 : 最適レギュレータ理論による制御システムの設計と実験小島, 宏行; 山口, 晃明; 坂本, 賢治
25-Sep-1994遺伝アルゴリズムによる倒立振り子の非線形フィードバック安定化制御システムの最適設計法劉, 英男; 小島, 宏行
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